我們都知道服務機器人擁有強大的智能技術，通過三維立體化視覺感應，對身邊的環境進行自動感知，比如說當我們走進一個商場的時候，我們不難發現服務機器人的身影，它們都放在商場的各個關鍵位置中，為商場超市里面的游客提供服務。
當我們在觀察對比幾家服務機器人公司的時候，就會發現他們的機器人運行的都非常穩定，單臺機器人在測試過程中不管是在語音交互還是執行命令方面，都能準確的應答，可以說對答如流。而在行走過程中，能準確避開障礙，甚至的一些導覽引導功能也不會有什么問題。
然而， 其實這些都是在實驗室的環境中所運行的，因為實驗室里面的環境基本都是為了機器人來設定的。而在現實中，機器人的表現是怎么樣的呢?服務機器人面臨哪些問題?
1、嘈雜的環境：在降噪技術并不好的時候，麥克風將收集大量嘈雜聲音，無法分辨出當前人員的說話聲。雖然后期降噪技術得到全面提升，但由于商場人員聚集較多，降噪技術雖然排除了大部分人的聲音，但依然無法分辨1米以內多人說話的聲紋，導致接收的數據信息并不準確;
2、不穩定的WiFi：目前大部分機器人的傳輸為2.4G網絡，2.4G網絡的優勢主要是覆蓋面積廣。但對于商超而言，卻面臨著2個問題：
(1)網絡傳輸死角：無線信號在傳輸過程中，通常是采用“穿透”和“反彈”兩種方式，距離和障礙物越多，信號的衰減率越高，如果人員增加，人體則成為“移動的障礙物”;
(2)信道爭奪：部分商場為了給用戶帶來良好的體驗，通常會免費給用戶使用WiFi網絡。而商場為了省事，通常會把機器人所使用的網絡設置在用戶所使用的網絡，導致服務機器人無法得到穩定的網絡連接。
3、數據不同步：在大型商場中，入駐企業會根據自己銷售及品牌問題進行調整，而機器人作為獨立系統，需要維護人員單獨進行數據更新，如果不是商場購買的機器人，不會主動更新機器人數據。
因此，在這三個問題中，所反應的問題說明服務機器人在商場的作用是有一定限制的，如果不把這些問題解決掉，那么，服務機器人可以說是“無用”的，而對商家而言更是成為了一種擺設。